Fortaleza de origen islámico de planta de cruz con torreones rectangulares y barbacana poligonal. Estaba situada en la embocadura del Puente Romano para controlar el acceso y defensa de la ciudad desde el flanco sur. Obra de sillería de piedra caliza y mampostería unida con cal. En el interior, bóvedas de ladrillo a rosca.
Experimenta múltiples adiciones y transformaciones, hasta el siglo XIX. Fue reedificada completamente en época cristiana contando al principio con dos torres unidas por un arco y posteriormente por una tercera torre que le fue añadida en 1369.
El entorno experimentó grandes cambios con el encauzamiento del río. Ha albergado diversos usos; fortaleza defensiva, prisión de nobles, residencia del Gran Capitán, escuela, cuartel de la Guardia Civil, Museos...
Inscrito BIC Monumento Gaceta de Madrid 04/06/1931 155 11181
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